今回レスキュー用の「エンデバー号」が待機している理由は「万が一2003年のコロンビア号・空中分解事故の原因となった耐熱タイル破損が生じた場合、国際宇宙ステーションミッションならしばらく7名の宇宙飛行士はステーションに滞在し救援を待つことが出来るが、今回のミッションでは宇宙望遠鏡と宇宙ステーションの軌道や高度が異なり、それが出来ないため」です。万が一耐熱タイルの破損が軌道上で発見されれば、エンデバー号が打ち上げられ、軌道上で7名の飛行士を回収しますが、このようなミッションは過去に前例がありません（しかもエンデバー号も耐熱タイルが破損していた場合にはもうお手上げです）。ところで今回のミッションにはNASAはリスクが大きいという理由でもともと反対していました。しかし「ハッブルを延命させよ」という科学者や一般の声の高まりを受けて、今回しぶしぶ実施する形となりました。